Aprilia, I.G. et al. 2020. Prototipe Robot Line Follower Untuk Mendeteksi Keberadaan Sampah Berbasis Mikrokontroller (Studi Kasus Universitas Islam Syekh Yusuf). Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik. 1, 3 (Nov. 2020), 273–282.